喷涂生产线厂家谈喷涂机器人的发展趋势

为了在喷涂过程中追求更大的灵活性和更高的效率，从1990年代开始，汽车行业开始引入机器人来代替喷涂机，同时机器人也被用于内表面的自动喷涂。

           与传统机械喷涂相比，使用机器人喷涂有两大突出优势：喷枪数量可减少约30%~40%；喷枪移动速度增加。为了适应高速喷涂，内表面喷涂和第二层金属漆喷涂均应使用高速旋转喷枪。

          现代汽车工业的飞速发展，带来了汽车车型的快速变化和车身设计的不断调整。只有使用机器人才能适应这种频繁变化的生产需求。机器人的作用是在喷涂过程中控制喷枪与被喷涂面保持正确的角度和恒定的距离（一般为200mm）。为了完成这一任务，工程师使用专用软件对被喷涂物体的三维模型进行处理，以确定喷枪的运动路径和相应的喷涂参数。然后将该数据传输到机器人控制器，该控制器控制机器人在整个喷涂过程中的运动。一般来说，这种处理只需要更复杂和喷涂工艺。

          在环保意识不断增强的今天，人们把环保效果好的涂装厂称为“绿色工厂”，把技术落后的涂装厂称为“棕厂”。无论是新建绿色工厂，还是棕色工厂，都需要建立一条配备机器人的全自动喷涂生产线。新建工厂时，合理使用资金是最重要的原则，因此减少喷涂生产线的投资是一个非常关键的环节。对于那些需要改造的工厂来说，如何合理地将机器人引入现有的涂装生产线以及由此产生的成本是关键问题。 .

          新一代涂装机器人的设计遵循模块化结构的原则。机器人可配备不同的连接装置，使其既可以固定方式工作，也可以在轨道上工作。轨道可以连接到喷漆室的侧壁或靠近天花板。如果把喷涂机器人的雾化喷枪改成操作夹具，就会变成操作门的机器人，因为两个机器人的驱动系统是一样的。

         机器人工作臂的运动方式可选择组装成两轴或三轴。二轴机器人与高速旋转喷枪作旋转对称运动，可减少一根传动轴，减轻重量，简化设计。

         机器人的喷涂工作主要有3种模式：top种是动态/静态模式，在这种模式下，被喷涂的材料首先被转移到喷涂室，在喷涂过程中保持静止。另一种是流动模式，喷雾材料以恒定速度通过喷雾室。机器人可以在动态/静态模式下移动，机器人在流动模式下是静止的。第三种模式是跟踪模式。在这种模式下，被喷涂物体匀速通过喷漆房，机械手不仅跟踪被喷涂物体，还根据喷涂表面改变方向和角度。

         在喷涂外表面的过程中，机器人放置在可升降的轨道上，可以自由接近被喷涂体的表面，因此可以减少作业空间，降低作业成本。在老厂改造中，如果用这种方式用机器人更换旧机器，就可以保持原有的喷漆房不变。这样既可以降低装修成本，又可以缩短工期。内表面喷漆房内，可上下平行安装不同机器人的履带。用于打开引擎盖和行李箱盖的搬运机器人放置在较高的轨道上，以便它们可以“穿过”放置在较低轨道上的喷涂机器人。该方案可使喷涂房缩短1-2m，既可减少建设投资，又可降低运行成本。

          机器人的电源、控制器和安全系统安装在喷房外的控制箱内。由于控制箱也采用模块化设计，因此很容易根据客户的实际涂装工艺优化配置。在杜尔生产的先进涂装系统中，采用多运动柔性控制技术集成