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目前喷涂机器人的自动化程度越来越高，基本上是全自动的。如果喷涂前没有设置好喷涂参数，就会导致成批次品。那么他的核心参数是什么?
喷洒流量
静电喷涂机器人的流速是单位时间内流失到旋转杯上的油漆量，也称为喷吐量。流速的大小影响膜的厚度。不同颜色的涂料覆盖能力不同，施工膜厚度也不同。在喷涂过程中，每个机器人的喷涂面积不同，流速也不同。同时，流量也与喷雾的形状有关。对于汽车来说，常规的五门一盖面一般流量较大，而立柱、棱角处流量较小。
2,形成空气
气体从转子后部均匀分布的孔中喷出，以限制漆雾的振幅(风扇振幅)，并将雾化的漆雾推向被涂物体，漆雾放置后扩散反弹，污染转子和雾化器。对于金属漆来说，喷涂宽度影响最终的色彩效果，喷涂宽度不适当容易出现斑马条纹或毛刺。喷雾宽度的设置与两枪间距有关，涂料堆叠次数为3次。例如，两枪之间的距离为100mm，喷雾宽度z好控制在300mm，这样同一点的油漆就可以叠加3次。
3.杯的转速
旋转杯的转速是涂料雾化的关键参数。旋转杯高速旋转时产生的离心力使涂料雾化非常细(50-100μm)。漆滴直径越小，漆膜光滑度越好，桔皮效果越小，光泽度越高。速度的设定也与涂料的种类有关。上漆速度比较小，上漆速度比较高。速度和流量也有关系。如果流量大，还应增加速度，以达到更好的雾化效果。但是，如果速度过快，喷在涂膜上的油漆就会变干，就会导致橙皮的问题。
4、高压
静电喷涂时，涂层为正，转杯为负。在两极之间施加高压后，产生强烈的电引力，使雾化的漆雾颗粒传递到被涂物表面。高电压的大小影响静电喷涂的静电效果、涂漆率、涂膜均匀性。流量、转速、成型空气和高压直接影响成膜质量，也影响涂料的利用率。在生产中，要结合涂料的特性和喷雾器的参数进行调整，综合考虑四重参数，不断优化，才能达到理想的喷涂效果。
只要在喷涂机器人工作前设置好上述核心参数，接下来的工作就会非常轻松。
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