涂装设备厂家谈喷涂机器人主要术语及喷涂参数

喷涂机器人是一种可以自动喷涂油漆或喷涂其他涂料的工业机器人。它主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机。多采用5、6自由度的关节结构，手臂运动空间大，可以进行复杂的轨迹运动。手腕一般有2～3个自由度，可以灵活移动。那么，喷涂机器人的术语是什么？你知道它的关键参数吗？

一、喷涂机器人主要术语

1、喷涂机器人的涂装效率、涂装效率、涂装效率

涂装效率是喷涂作业的效率，包括单位时间的喷涂面积、涂料的有效利用率和喷涂面积。涂装效率是在喷涂过程中涂在被喷涂物体上的油漆量与总喷涂油漆量的比值，或被测物体上涂膜的厚度与被喷涂物体厚度的比值。漆膜由喷漆量计算。 ，即涂料的转移效率（简称TE）或涂料利用率。

涂布效率是指实际被喷涂物体的表面积与喷枪覆盖面积之比；为了使被涂物边缘的涂膜完整，喷枪作业的覆盖面积一般应大于被涂物的面积。

2、喷涂机器人的喷涂轨迹

喷涂机器人的喷涂轨迹是指喷涂过程中喷枪的顺序和行程。喷涂机器人可以模仿熟练画家的喷涂轨迹。

3、喷涂机器人的油漆流量

喷涂机器人的涂料流量是单位时间内输送到每个转杯的涂料量，也称为喷涂流量和涂料输出量（率）。除转子转速外，涂料流速是影响雾化颗粒细度的第二个因素。在其他参数不变的情况下，涂料流速越低，雾化颗粒越细，但同时漆雾中溶剂的挥发增加。

喷涂机器人的高油漆流速会形成波纹状的涂膜。同时，当涂料流量过大，转杯过载时，转杯边缘的涂膜会增厚到一定程度，导致转杯上的凹槽无法分流涂料。并且存在分层的清漆，这会产生气泡或漆滴大小不均匀的不良现象。

喷涂机器人每支喷枪的z大涂料流量与高速转杯的直径和转速下涂料的密度有关。上限由雾化细度和静电喷漆效果决定。实践经验表明，涂料应匀速投入，小范围波动不会影响涂膜质量。

在喷涂机器人的实际喷涂过程中，每个铃铛喷涂的面积不同，涂料的流速也不同。此外，由于被涂物形状的变化，钟罩的涂料流量也发生变化。以喷涂车身为例，喷涂门板等大面积区域时，喷漆量应多，喷涂门柱、窗柱时，喷漆量应少。喷涂过程中自动控制喷漆。为保证涂层质量和膜厚的均匀性，也是提高涂层利用率的重要措施之一。

4、喷涂机器人的转速

喷涂机器人杯的转速是对高速旋转杯雾化细度影响z大的因素。在其他工艺参数不变的情况下，钟罩转速越大，漆滴直径越小。在略低转速范围内，转速对雾化细度的影响明显大于高速范围。

喷涂机器人杯子的转速会影响薄膜的厚度。转速过低，涂膜粗糙；喷涂机器人会造成漆雾流失（造成过喷），涂膜厚度会波动。敏感的。转杯转速过高除了造成过喷外，还会造成涡轮轴承过度磨损