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喷漆机器人，又称喷漆机器人，是一种能自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。它是由Trallfa(挪威)于1969年发明的(后来并入abb集团)。该喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成。液压驱动喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机。采用5或6自由度的关节结构，手臂有较大的运动空间，并能做复杂的轨迹运动，手腕一般有2 ~ 3自由度，可灵活运动。更先进的喷漆机器人的手腕采用柔性手腕，可以向各个方向弯曲和旋转，其动作类似于人的手腕，可以很容易地通过较小的孔伸入工件内表面进行喷涂。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有运动速度快、防爆性能好等特点。可以手把手教，也可以点数教，实现教学。喷漆机器人广泛应用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
喷涂机器人的主要优点(1)灵活性大。工作范围大。(2)提高喷涂质量和材料利用率。(3)操作维护方便。可离线编程，大大缩短现场调试时间。(4)设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
一，空气喷涂机器人
空气喷涂机器人又称低压空气喷涂，喷雾机依靠低压空气使涂料喷嘴在物体表面(墙壁或木材表面)形成雾化空气后，空气喷涂相对于手刷刷无刷痕，且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效缩短工期。但空气喷涂存在飞溅现象，存在油漆浪费。当你仔细观察时，你可以看到非常细的粒子。一般空气喷涂采用装修行业通用空压机，相对来说，一机多用，投资成本低，市场上也有抽油机式空气喷涂机、自落式空气喷涂机等专用机械。
二、无气喷涂机器人
无气喷涂机器人可用于高粘度涂料的施工，边缘清晰，甚至适用于一些有边界要求的喷涂项目。按机械类型可分为气动无气喷雾机、电动无气喷雾机、内燃无气喷雾机、自动喷雾机等。另外要注意的是，如果是金属表面喷涂，z好选择金属漆(珐琅)。
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